Η ποδηλασία είναι ένα θεαματικό άθλημα που συνδυάζει ταχύτητα και συγκίνηση. Χωρίζεται στην ποδηλασία δρόμου και στην ποδηλασία πίστας. Η ποδηλασία δρόμου εντάχθηκε στο αγωνιστικό πρόγραμμα των Παραολυμπιακών Αγώνων στην Σεούλ το 1988 και η Ποδηλασία πίστας το 1996 στους Παραολυμπιακούς Αγώνες της Ατλάντας. Στην Ποδηλασία δρόμου υπάρχουν τα αγωνίσματα Δρόμου (Αντοχής), και τα αγωνίσματα Ατομικής Χρονομέτρησης. Στην Πίστα υπάρχουν τα 1000 μ. Ατομική Χρονομέτρηση, Ατομική Καταδίωξη, Ατομική Καταδίωξη 3.000μ. και Ατομική Καταδίωξη 4.000μ. , ομαδικό σπριντ και Αγώνας ταχύτητας.

Οι ποδηλάτες πρέπει να φορούν προστατευτικό κράνος, το οποίο έχει συγκεκριμένο χρώμα ανάλογα με την αγωνιστική κατηγορία αναπηρίας που συμμετέχουν.